无人驾驶运输车的全区域机动性

• 作者: Martina Schili
• 来源期刊: 现代制造
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 技术前沿
• 页码范围: 44
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

"将组件C X37送到4号门",在接到命令后无人驾驶运输车将自行穿过整个仓库.但在计划行进的路线中间放着一块装满货物的托盘,阻碍了运输车的行驶.当遇到这种情况时,导轨引导的运输车就别无选择,只能停在障碍物前,等待障碍物被清除.它们是严格按照设计制定的路线行驶,并且遵守以前用线条标记的行进路线.一旦要求有点灵活性时它们就无能为力了.