城市排水管道运维机器人研究进展

• 作者: 刘峰华 李琛 刘文黎 骆汉宾
• 来源期刊: 给水排水
• 学科: 工学
• 关键词: 排水管道 机器人 运营维护 无人装备
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 科技信息综述|SCI-TECH INFORMATION REVIEW
• 页码范围: 147-154
• 页数: 8页
• 分类号: TU992
• 语种: 中文
• DOI: 10.13789/j.cnki.wwe1964.2021.08.04.0011

摘要

季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求,维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容.目前,城市排水管道运维主要依靠人工作业,存在作业难、作业量大、风险性高等问题.以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势.介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状,从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足;提出了排水管道运维机器人的作业规程并总结其发展方向,如检测技术提升、功能模块优化、控制模式智能化等,为排水管道运维机器人的研究发展提供新思路.