基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究

• 作者: 沈念伟 于大泳
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器视觉 障碍物检测 ROI区域 图像预处理 形态学
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2022.01.018

摘要

针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息.通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率.通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后通过填充算法和带有阈值的差分算法提取出障碍物.大量实验结果表明,通过此算法系统对道路上的障碍物检测简单、有效.