基于直方图相似特征的电力杆塔点云快速匹配方法研究

• 作者: 刘超 邹时容 陆慧 宋佳骏 杜舒明 陶思玉 黄发明
• 来源期刊: 市政技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 直方图特征 特征匹配
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智慧市政|SMART MUNICIPAL ADMINISTRATION
• 页码范围: 191-196
• 页数: 6页
• 分类号: TP571
• 语种: 中文
• DOI: 10.19922/j.1009-7767.2022.02.191

摘要

在分析电力杆塔点云特征基础上结合特征点描述要求,提出了基于距离直方图和角度直方图相似性的点云特征,实现了对点云的快速配准.针对点云数目和密度较小的点云数据,基于距离直方图和角度直方图特征的点云配准方法比传统的基于FPFH特征的点云配准方法的配准精度和配准效率更高.