运动控制学机理在仿人机器人设计中的应用研究

• 作者: 凌占一
• 来源期刊: 铸造
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 图书速递
• 页码范围: 248-249
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4977.2022.02.029

摘要

1959年诞生了世界上第一台工业机器人,自此机器人逐渐走进人类生活,触发了第三次工业革命,在世界经济发展、人类社会进步中发挥着越来越重要的作用.集电子、机械及人工智能、运动控制等多学科于一体的类型不同、作用不同的机器人产品被应用于生产、生活的各个领域,成为人类生产、生活的重要工具.