基于机器视觉的限界系统振动位移补偿方法研究

• 作者: 陈仕明 杜馨瑜 孙淑杰 赵鑫欣
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 交通运输
• 关键词: 限界系统 振动补偿 计算机视觉 动态测量
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 测试仪器|Test Instruments
• 页码范围: 129-135
• 页数: 7页
• 分类号: U216.3|TB9
• 语种: 中文

摘要

针对列车车体的随机振动影响到限界系统的测量结果的问题,提出一种基于机器视觉的振动补偿测试系统.该系统以轨道为参考建立轨面基准坐标系,结合车体的振动特性,根据激光摄像组件所测位移,推导出车体振动偏移补偿计算方法,用于补偿激光扫描传感器的测量结果.为测试系统系统动态精度,提出基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法.动静态试验结果表明:实测误差接近于理论分析误差,验证了算法的可行性.对于当前的传感器安装高度,补偿精度可达到1?mm.当前已完成线路上的动态测试,将应用于综合巡检车中.