采用无差拍电流跟踪的五相梯形反电动势永磁电机开路容错控制

• 作者: 陈前 夏雨航 赵文祥 刘国海
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 五相永磁电机 梯形反电动势 开路故障 交变电流 无差拍
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 电机及其系统
• 页码范围: 368-379
• 页数: 12页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200897

摘要

在开路故障下,为了利用五相梯形反电动势永磁电机的3次谐波反电动势,需注入3次谐波电流.此时,静止坐标系下的容错参考电流为交流量,传统比例积分控制器由于带宽的限制,难以准确跟踪交流容错电流,维持系统的平稳运行.为此,该文提出采用无差拍电流跟踪的新型容错控制策略.首先,根据故障后转矩脉动为零的原则获取故障后的容错参考电流,使电机在故障情况下仍能输出平滑的转矩;其次,以欧拉离散的方法构建单相开路、两相开路故障状态下电机的离散模型,利用无差拍方法追踪交变的容错参考电流,为载波脉宽调制提供准确的参考电压;最后,构建驱动实验平台,实验验证所提控制策略的有效性.