基于ROS的智能老年助手机器人研究

• 作者: 郭悦新 王宇 沈荣标 陈钰
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: ROS机器人 生理信号 智能药箱 老年助手
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202204001

摘要

针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理,智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相结合,极大地丰富了智能老年助手机器人的功能,从而保证了老年人生理、心理健康,大大增加了实用价值.