矿用探测机器人虚拟控制系统研究

• 作者: 关志阳 王龙鹏 赵良 赵夏
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 探测机器人 克隆栅格 虚拟交互 远程控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 226-228
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2022.01.055

摘要

针对当前煤矿井下事故频发,井下救援难度增大等问题,提出了一种虚拟控制系统,通过遥控虚拟机器人在井下进行环境信息采集以及障碍物信息提取,实现机器人的局部与全局导航定位,根据这些信息实现对机器人的人为决策以及干预.研究成果可使井下机器人的作业可控、可预知,且移植性较强,提高了救援机器人的作业效率.