移栽机覆土量自动调节装置设计

• 作者: 晁宝宝 袁盼盼 韩长杰 尤佳 高杰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 PLC控制 组态屏 PID控制 自动覆土
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造|Design and Manufacture
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9|S220.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.009

摘要

针对移栽机的覆土装置受地面不平整的影响,导致覆土不均匀等问题,设计了一种移栽机覆土量自动调节装置.装置由覆土滚筒、覆土圆盘、覆土厚度检测机构、覆土量自动调节机构和覆土圆盘角度调节器组成;控制系统由PLC和组态屏组成,实现移栽机膜上覆土量的自动调节控制.利用覆土厚度检测机构,获取膜上覆土厚度信息,借助PLC自带PID模块,对覆土圆盘取土深度进行控制.试验结果表明:当作业速度为4～6 km/h、覆土圆盘偏角为35°～55°时,移栽机覆土量自动调节装置膜上覆土厚度在37.5～46.3mm范围内,且实际覆土平均厚度为41.5mm,接近预设覆土厚度,符合膜上覆土要求.该装置可为移栽机膜上覆土量自动调节装置设计提供参考.