一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法

• 作者: 卢才武 闫雪颂 刘力 何旭乾 樊腊梅
• 来源期刊: 采矿技术
• 关键词: 金属矿带式输送机 异物检测 Center-Net 空洞卷积 损失函数
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 智能化绿色开采
• 页码范围: 150-154,162
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-2900.2022.01.038

摘要

异物检测是保障金属矿带式输送机安全稳定生产的重要前提.针对现有基于机器视觉的异物检测方法存在特征提取能力不足、正负样本不均衡而导致检测精度差的问题,提出一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法.该方法在池化层引入空洞卷积以增加特征提取的感受野,加强提取异物图像特征细节信息的能力.通过优化训练过程中正负样本的比例,降低算法整体损失函数值,保证异物识别的准确率.最后,对样本数据集进行增强、标注后训练改进模型.试验结果表明,提出的方法对钻根、铲牙和工字钢的检测精度(AP)分别达到80％,95％,98.3％,异物检测的平均精准度均值(MAP)为91.1％,优于现有方法,可为金属矿带式输送机异物检测提供新方法.