基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述

• 作者: 刘明宇 严俊 葛万成
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 三维目标检测 激光雷达点云
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 监管与检测|SUPERVISION & TESTING
• 页码范围: 150-155,173
• 页数: 7页
• 分类号: TP311.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2022.01.038

摘要

在自动驾驶场景中,需要感知周围环境中的目标类型、大小、距离及方向等信息,因此3D目标检测技术对于自动驾驶汽车而言尤为重要.为获取周围环境信息,如激光雷达等传感器被应用在自动驾驶汽车上.为此,介绍自动驾驶领域基于激光雷达的3D目标检测现有方法,涵盖最新的模型,并对现有模型进行系统的分类,详细介绍具有代表性和开创性的方法,比较不同方法之间的优劣,并对基于点云的3D目标检测算法的发展进行展望.