航道艇无人智能测控系统技术研究

• 作者: 孟少邦 刘媛媛
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航道艇 感知 航控 岸基 通信
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 电气设备|Electrical Equipment
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2022.01.030

摘要

航道智能测量艇主要用于完成航道水下地形测量.无人智能测控系统由艇平台、感知、智能航控、岸基控制、通信等组成,可实现航路规划、自主循迹、远程操纵、数据传输、水下地形测绘、任务日志自动存档等功能.