基于STM32控制的全方位可视煤矿救援机器人的研究设计

• 作者: 王亚男 李明远
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 STM32控制器 结构设计 探测
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 242-244
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2022.01.060

摘要

针对矿难时煤矿巷道环境复杂,救援人员无法第一时间进入救援的情况,设计了一款基于STM32控制的全方位可视的煤矿救援机器人.该机器人运动机构采用同步带传动式的行星轮结构,增大了垂直越障的稳定性,同时配备有可移动式云台相机、生命探测仪、雷达等探测装置,实时探测回传巷道内视频画面、生命特征和障碍等信号,极大程度上提升了救援工作的效率和成功率.