考虑路面状态的车辆纵向避障控制策略研究

• 作者: 张晓斐 王孝兰 郭晨
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 路面附着系数估计 纵向避障 控制策略 碰撞风险
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究与应用|Academic research and application
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.005

摘要

针对汽车安全避障的问题,考虑到环境因素的必要性,本文提出了一种基于路面附着系数估计的汽车纵向避障控制策略.首先,分析了路面附着系数对纵向避障控制策略的影响;给出了基于最小二乘法的路面附着系数估计算法,建立了考虑路面状态的安全距离模型;分析了行驶安全性和成员舒适性对避障控制策略的影响;在此基础上,建立了基于MPC的汽车纵向避障控制策略.经Matlab/Simulink-PresSan联合仿真结果表明,该估计方法可准确估算路面附着系数,建立的纵向避障控制策略能够在不同工况下有效提高避障准确性,降低碰撞风险.