轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究

• 作者: 李岩 武名虎 卢宗慧 于多加 周强龙
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高速堆垛机 格构柱 S型 挠曲变形
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.01.013

摘要

以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素.应用ANSYS Workbench集成建模仿真,得到立柱挠曲变形仿真结果.分析对比不同速度控制方法对立柱挠曲变形的影响,得出了不同速度控制方法下的立柱挠曲变形曲线,确定了运行加速度与加速度变化率对立柱挠曲变形的影响,根据分析结果,提出了一种切实可靠的速度控制方法,有效的减小了运行过程中的立柱振动,减小了有害冲击.