阀控负载敏感系统流量前馈PID控制及压降仿真分析

• 作者: 牛瑞利 邱益 王博
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 阀控 负载敏感系统 流量前馈 压降分析
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术|EQUIPMENT & COMPLETE TECHNOLOGY
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2022.04.027

摘要

为了提高阀控负载敏感系统的控制精度,采用伺服电机与变量泵构建泵源,实现对液压泵转速与流量的同步调节,提升系统的稳定性.在给出负载敏感系统数学模型和位置环控制方法的基础上,对负载敏感系统特性进行分析.利用AMESim建立了以转速调节方式实现的负载敏感系统仿真模型,验证了控制方法的准确性.研究结果表明:在泵控子系统内设置流量前馈后,能够有效地降低节流口的压降波动性.在存在流量前馈的条件下,系统的跟踪误差降低,可见设置流量前馈后能够降低节流口的压差波动,使系统达到更高的位置跟踪精度.系统节流口压降达到了与压力指令相近的状态,总体表现为节流口压降增大后,位置误差减小.随着压差指令的下降,系统获得了更高的能效.