智能自主式水下航行器技术发展研究

• 作者: 侯海平 付春龙 赵楠 王达 邵浩
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式水下航行器 智能 技术发展
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.01.017

摘要

自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域.智能化是目前AUV技术的研究热点,智能AUV具有更先进的"智能"技术,能够极大地拓展海上无人装备的任务范围,提高作业能力.结合典型智能AUV设备,对近年来智能AUV的发展现状进行阐述,对智能AUV的关键技术以及未来发展情况进行详细分析,研究成果对开展智能AUV设备技术研究和发展具有一定借鉴意义.