一种家用多功能助老装置的设计

• 作者: 王望 平学文 李仔成
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 家用助老装置 位姿变形机构 结构设计
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 109-110
• 页数: 2页
• 分类号: TH22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2022.02.039

摘要

设计了一种能够帮助老年人完成躺卧、升降以及挪动的机械装置.研究了一种可实现大力矩起背、躺位与坐位能够双向连续变形的隐藏式杠杆机构;选用双列剪叉式机构作为升降机构,保证装置整体平稳升降;选用麦克纳姆轮作为移动部分,可实现装置多方位移动;制作样机,通过测试数据,检验了装置的工作性能.