电机无速度传感器控制技术在包装生产线中的应用

• 作者: 何瑞
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无速度传感器控制 滑模观测器 包装 生产线
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 233-237
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.07.030

摘要

目的 为提高自动化包装生产线的产品效率和质量,简化传动系统结构,改善永磁同步电机控制系统性能.方法 提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,建立永磁同步电机数学模型.在此基础上,设计一种滑模自适应观测器,可用于观测定子电流和转子磁链,同时给出一种I/F启动策略.通过仿真和实验对系统性能进行验证.结果 仿真和实验结果表明,所述控制方法不仅可以解决电机启动问题,而且采用滑模观测器能够较好地实现转速跟踪,进而确保转子位置准确性.在实际应用中,可将横封横切机构的切点偏差控制在0.4 mm以内,平均偏差只有0.2 mm.结论 无速度传感器控制系统具有响应速度快、调速性能好、鲁棒性强等特点,可以确保电机速度、位置控制精度,进而降低整个控制系统的冗余性、不稳定性,适合包装、仿真、印刷等场合使用.