螺钉卡扣自动安装系统设计

• 作者: 余稳胜 梁顺可
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 螺钉 卡扣 自动安装 PLC 扭力控制 机器人
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TH162|L|TG502
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.01.028

摘要

针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统.机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分.自动安装控制系统包括PLC控制程序、机器人控制程序和控制界面程序.螺钉、卡扣分别由振动盘和自动上螺钉机输送至末端执行机构,再由末端执行机构进行安装,螺钉安装时通过扭力控制以控制其安装深度.该系统取代人工安装螺钉卡扣,通过更换工件治具,能够适应不同工件的螺钉卡扣安装,降低工人劳动强度,操作方便,工作可靠,大大提高螺钉卡扣安装的质量和效率.