基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

• 作者: 张世炜 刘文帅 林方平 张智
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 离线编程 模型标定方法 工装特征点 弧焊
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 13-15,19
• 页数: 4页
• 分类号: U469.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.01.006

摘要

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用.