基于RTK的高精度差分定位无人机系统设计

• 作者: 张海峰
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卫星定位 高精度差分算法 无人机控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用|3S Technology and Its Application
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2022.02.034

摘要

基于RTK技术提出了一种无人机机载自主定位系统的高精度差分算法,以提升无人机的自主定位能力.在传统差分算法的结果基础上,使用机器学习过程对数据进行进一步的高精度解算,可以显著提升差分算法的无人机机载RTK设备定位精度,精度提升2个数量级.但由于高精度差分算法较传统差分算法有更高的算力需求,该需求无法使用机载算力设备进行计算,所以,借助当前5G通信技术,在地面构建云,满足无人机的定位需求.