三维非线性预设性能制导律设计

• 作者: 唐骁 叶继坤 李旭
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制 预设性能控制 干扰观测器 三维制导律
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 619-627
• 页数: 9页
• 分类号: V448.133
• 语种: 中文
• DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.02.32

摘要

针对高速机动目标拦截,提出了一种末制导阶段预设性能制导律.首先,建立三维非线性拦截模型,在俯仰和偏航两个平面中,将期望视线角和视线角速率选做状态量设计滑模动态面,在动态面控制的基础上,将滑动模态误差利用误差转换函数转化为预设性能误差方程,设计制导律,驱动滑模变量按预设性能收敛.该制导律能使制导顺利进行,满足终端视线角约束.然后,考虑视线角速率测量误差以及目标信息不确定性,建立有限时间干扰观测器,保证了制导指令的执行.