基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制

• 作者: 卢为君 曾国辉 黄勃 韦钰 杜涛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电机 灰狼算法 PID参数自整定 矢量控制 电动汽车
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.01.024

摘要

针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法.将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能.在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象.对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略.