大流量液压区域巡检机器人设计

• 作者: 刘宇航 王松 吕洪磊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 大流量液压区域 设计
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TP242:TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2022.01.075

摘要

针对大流量液压区域内重要设备的巡查、监控问题,设计了一种实用的、可代替人工巡检的防水抗冲击巡检机器人,具备自动导航、数据采集、无线通讯、故障处理及报警功能.论述了巡检机器人的组成及功能特点,利用该巡检机器人可实现对大流量液压区域内重要设备的无人巡检,解决了高危工况下人工巡检危险度高的难题,同时解放了劳动力.