联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用

• 作者: 彭关龙 陈科
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统陀螺仪 卡尔曼阵列 实时小波 联合滤波
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术|Applications
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0154-04

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中.首先,利用Kalman阵列进行预处理,然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理,以达到对陀螺随机噪声抑制的目的.将此算法应用在MEMS陀螺的动静态实验中,实验结果表明:在静态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了近45倍,效果明显优于Kalman阵列和实时小波阈值滤波方法;在动态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了5倍,相较于Kalman阵列、实时小波阈值滤波算法,噪声方差分别减少了60.1％,37.1％.