煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析

• 作者: 唐敏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能钻车 机械手 设计 模态分析
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Problem Discussion
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TD41|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202202021

摘要

机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率.机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响.通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆.运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性.分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础.