不同速度下掘锚机的爬坡性能分析

• 作者: 高彬 张德生 李军 陈洪月
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘锚机 爬坡性能 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Problem Discussion
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202202025

摘要

针对某型掘锚机履带系统,建立了其动力学模型并进行了动力学仿真.在此基础上,对影响履带车辆爬坡性能的因素进行了分析.通过对掘锚机爬坡过程的运动学与动力学分析,得到了带速对掘锚机爬坡性能的影响关系.分析了不同速度下掘锚机在爬坡过程中质心高度、履带张紧力和质心横向偏移程度,以此三方面作为评价爬坡效果的因素,得到带速为7 m/min时,掘锚机爬坡效果最好.