振动陀螺椭圆参数的离散滑模控制

• 作者: 郜中星 彭斌 陈小炜 张勇刚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动陀螺 椭圆参数 离散滑模控制 漂移速率 标度因数误差
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 226-232
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.01.28

摘要

针对比例-积分-微分(propor tio nal-integ ral-derivative,PID)控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题,提出了将离散滑模控制(discrete-time sliding mode control,DSMC)引入到振动陀螺的控制系统中的方法.该方法从表征振动陀螺工作状态的椭圆参数出发,选取主波振幅和正交波振幅作为控制对象,进而得到离散滑模控制律.基于Simulink模型分别在静止(0°/s)和动态(100°/s)条件下,对椭圆参数进行PID控制和DSMC的仿真对比.10 s内的仿真结果表明:DSMC可使主波振幅误差减小16 LSB,正交波振幅误差减小1 LSB;静止条件下,角度漂移速率减小0.36 deg/h;动态条件下,标度因数误差减小5 ppm.仿真结果体现了DSMC的鲁棒性和收敛快速性.