煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究

• 作者: 江新奇 刘敬玉 李忠飞 刘志华 龙永祥
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像识别 智能巡检 声音识别 无线通讯
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TD676
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202201031

摘要

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性.因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化.开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明:该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力.采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题.