运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用

• 作者: 黄莹 罗开成 张幸福 杨文明 李春鹏
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 列车系统 无轨自移 辅助运输 远程控制 智能化
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: TD713
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202201032

摘要

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、 效率低、 劳动强度大、 适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能.并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效.