考虑冲压发动机工作边界的导弹大过载机动反演控制

• 作者: 沙建科 施雨阳 王伟 彭雪峰
• 来源期刊: 推进技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 冲压发动机 反演控制 扰动观测器 大过载机动 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 测试 试验 控制|Test, Experiment and Control
• 页码范围: 292-301
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13675/j.cnki.tjjs.200499

摘要

针对冲压发动机导弹大过载机动控制问题,设计了基于干扰观测器的反演控制器.根据导弹纵向运动方程建立了过载控制和马赫数控制模型,将模型存在的不确定性和扰动视为总干扰,采用扩张状态观测器进行精确估计,然后设计了过载回路和马赫数回路的反演控制器,为避免对控制器中的虚控制量多次求导导致"微分膨胀",采用反正切跟踪微分器对其进行精确估计,最后采用Lyapunov方法对控制器的稳定性进行了证明.仿真结果表明,所设计的控制器能够快速稳定地跟踪指令信号,且过载通道和马赫数通道之间耦合较小,充分验证了所设计控制器的有效性.