基于数据融合技术的牧草打捆机控制系统设计

• 作者: 刘旋 胡佳宁 周棕凯 王娟 任振辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 牧草打捆机 数据融合技术 PLC 控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造|Design and Manufacture
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: S817|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.023

摘要

针对现有的牧草打捆机普遍存在的生产效率较低、工作可靠性一般及核心零部件缺乏创新等问题,设计研发了基于多传感器数据融合技术的牧草打捆机控制系统.系统以西门子PLC为核心控制器,安装有重量传感器、转速传感器、压力传感器,通过A/D转换模块将传感器采集的信号转换为modbus通讯协议的RS-485数据形式,由无线GPRS数传模块完成数据传输任务,并运用多传感器数据融合技术进行数据的实时处理分析,完成打捆机的开仓控制.试验表明:系统实现了牧草打捆机开关仓的实时精准控制,适宜草捆成捆率为96％,成捆平均时间为184.6s,提高了打捆机的工作效率,满足了设计要求.