基于嵌入式电子监控器的玉米播种机的开发

• 作者: 李增权
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 播种控制 播种监控 PID调速
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造|Design and Manufacture
• 页码范围: 151-155
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2|S220.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.026

摘要

为了实现精准播种,进行播种间距和播种量参数化设计,并基于嵌入式单片机技术,设计了高精度玉米播种机,包括播种控制系统和监测系统.首先,探究播种量、播种机前进速度和排种轴转速之间的关系,建立播种模型;其次,采用PID方法对排种轴进行调速.实验结果表明:控制系统调速精度下限为92.8％.建立播种监测系统,采用光电技术对播种间距和播种量警戒值进行实时监控并对播种机播种间距和播种量精度进行测试,结果表明:间距合格率最低为67.2％,播种精度下限为92.8％.