计算机控制技术在自动修剪机中的应用

• 作者: 蔡德都 赵虹玉 王友国
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 修剪机 计算机 PLC 控制系统 监控
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用|Application of New Technology
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: S776.27+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.03.038

摘要

随着果园种植规模的扩大,果树修剪工作也越来越繁重,但传统修剪机智能化程度低,修剪质量不高,作业强度大,且工作效率低,导致果树修剪进度滞后,严重时会影响果蔬的产量.为克服这一难题、提高果蔬修剪效率,在自动修剪机中引入计算机控制技术、PLC技术等,对自动修剪机运行过程中的各类参数进行实时监控、实时共享和在线监测,完成了自动修剪机控制系统总体方案的设计.同时,对自动修剪机控制系统硬件进行了模块设计,完成了控制系统的I/O分配表设计,并对控制系统的软件运行流程进行优化设计.试验结果表明:基于计算机控制技术的自动修剪机具有远程控制和参数监控功能,能够实时掌握修剪机的运行状态,修剪效率高,果蔬修剪质量好,系统安全性和稳定性高,从而降低了劳动生产成本及生产强度,具有较大的推广价值.