基于时差定位解算的目标跟踪处理

• 作者: 张振华 范胜召 陈昳霏 李金炳
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 目标跟踪 时差定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对三站时差定位系统的目标跟踪问题，推导了时差定位解算过程和定位协方差估计方法，研究了“先时差定位解算、后卡尔曼滤波处理”的跟踪处理方法。计算机仿真实验表明，该处理算法跟踪精度与无迹卡尔曼滤波基本相当，由于其避免了非线性近似计算导致的发散问题，处理稳健性更好，适合在实际工程中应用。