全自动多角度定点橄榄球踢球机器人的设计

• 作者: 翟丽红
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 全自动 多角度 舵轮 姿态矫正
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2022.05.032

摘要

本文设计一种以舵轮底盘为基础的全自动多角度定点踢球机器人.利用仿生学对机器人的踢球结构进行设计,从结构设计、舵轮设计、捡放球、姿态矫正机构及踢球架对其进行了设计和描述.本款踢球机器人可以提高踢球机器人的移动速度和灵活性,提高机器人的命中率以及车体稳定性.