类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法

• 作者: 刘千 许敏 徐首帅
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 标签检测 类圆柱标签展开 等效阶梯模型 图像拼接
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 210-218
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.01.027

摘要

目的 针对半径不等的类圆柱标签的全表面展开问题,提出类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法.方法 提取4个视角下图像中的类圆柱标签最小外接矩形,根据提取结果建立位姿估计模型.基于微积分的化曲为直的思想,结合标签的位姿和各视角的轮廓,建立等效阶梯的类圆柱标签3D点云.利用双线性插值法对点云进行渲染,并通过NCC算法进行图像拼接,最终实现半径不等的类圆柱标签全表面展开.结果 类圆柱棋盘格标签仿真模型与某品牌口香糖标签全表面展开实验表明,文中提出的算法较传统算法具有较高的精度,针对1号模型,在x轴、y轴方向上的方差分别为1.37像素和0.58像素.结论 类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法可以有效地实现类圆柱标签全表面展开,为后续的标签检测提供基础.