基于RoboCup2D仿真的球队策略研究

• 作者: 杨建 王萍 于雅鑫 高买军
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: RoboCup2D Agent2D 多人防守 三角进攻 仿真2D平台
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发|Research and Development
• 页码范围: 295-302
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008270

摘要

在Agent2D底层中,单一的防守和进攻方式往往不能很好的完成比赛所要求的进攻和防守任务.针对此问题,提出一种多人防守策略和三角进攻策略,多人防守策略是当对方处于进攻状态时,我方派出两名及以上队友去逼抢对方持球队员;三角进攻策略是通过合适位置的3名队友的跑位配合实现的,由一名核心进攻球员和两名辅助进攻球员组成三角进攻小组.将该策略应用到球队中,并在RoboCup仿真2D平台上进行实验.实验结果表明使用了多人防守策略和三角进攻策略的球队的胜率和防守进攻效率都得到了提升,验证了该策略有效性.