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基于PT550A5C的循迹小车设计
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摘要：
本文使用PT550A5C光敏二极管作为灰度传感器,以意法半导体公司生产的STM32作为控制器,嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行软件设计.针对灰度传感器提取的引导路径信息,结合PID控制技术,制作出实物样机,实现了预期设定的循迹功能.
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