机器人柔性焊接生产线的应用

• 作者: 覃永
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 柔性生产线 焊接工装 机器人
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 制造与工艺|MANUFACTURING AND PROCESS
• 页码范围: 153-154
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2022.07.064

摘要

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.