自走底盘式拖拉机的控制系统优化研究

• 作者: 赵永刚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 自走底盘式 控制系统 优化
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程|Environment and Energy Power Engineering
• 页码范围: 259-263
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.02.048

摘要

随着农业生产规模的扩大,拖拉机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统拖拉机智能化程度低,存在环境适应性差、作业效率低等诸多问题,导致农业生产效率低、产能不足.为克服这一难题、改进农业生产方式,设计了一种自走底盘式拖拉机.通过引入单片机技术,完成了自走底盘式拖拉机的总体结构设计;对控制系统的硬件方案进行了优化设计,完成了拖拉机控制系统的硬件选型、模块设计;通过分析拖拉机控制系统的功能需求,完成了其软件流程设计.最后,通过实验验证了自走底盘式拖拉机的控制系统的安全性和稳定性,结果表明:该控制系统能够对拖拉机的行走速度进行精确控制,通过远程控制和监控可以提高拖拉机的环境适应性,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值.