自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

• 作者: 黄辛梅 罗覃月 王世勇
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 自动驾驶 汽车事件数据记录系统 系统方案设计 数据读取/清除
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车设计|AUTOMOBILE DESIGN
• 页码范围: 137-138,166
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2022.04.058

摘要

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估提供数据支持.