无刷直流电机位置曲线的跟踪控制研究

• 作者: 许睿 王邦继 翁红
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 抗饱和积分算法 可变参数PID FPGA
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 电机|Motor
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TM381
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2022.03.048

摘要

针对伺服电机对目标位置曲线的跟踪控制需求,建立了一种新型无刷直流电机位置控制系统,速度环采用抗饱和超螺旋算法提高转速响应快速性与稳定性,位置环采用前馈可变参数PID方法提高对目标位置曲线的跟踪性能.在以FPGA为核心的硬件平台上对控制系统进行实验,结果表明设计的抗饱和超螺旋算法可减小转速响应超调量,缩短系统进入稳态的时间;前馈可变参数PID方法能实现电机对S形目标位置曲线(50 ms内转过180°)的良好跟踪,最大过程误差不超过3.5°.