基于RBFNN观测器的车辆非线性悬架预测控制方法

• 作者: 江深 张海兰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 车辆 非线性悬架 预测控制 改进粒子群算法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 102-105,123
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.01.023

摘要

传统车辆非线性悬架预测控制方法存在车身垂直加速度和能量消耗较大、悬架动扰度和车轮动载荷较高问题,悬架控制效果不理想.于是提出基于RBFNN观测器的车辆非线性悬架预测控制方法.构建四分之一非线性悬架模型,通过改进粒子群算法中的数据聚类和参数辨识,构建线性非段仿射(PWA)模型.结合RBFNN观测器和多模型控制理论研究PWA模型的滚动时域优化控制问题,获取最优控制信号,实现车辆非线性悬架预测控制.仿真结果表明,所提方法能够有效降低车身垂直加速度和能量消耗,悬架动扰度和车轮动载荷均较低.