气调包装机气体流量控制系统设计

• 作者: 曹芳菊 梁舒 张爽
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气调包装 气体流量控制 内模滑模控制 响应滞后
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 252-256
• 页数: 5页
• 分类号: TB485.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.03.031

摘要

目的 为提高气调包装充气过程的稳定性、气体流量控制精度,基于内模滑模原理设计一种气体流量控制器.方法 以盒式气调包装机为例,介绍其基本结构和包装流程.针对充气过程的非线性和滞后性,提出一种内模滑模控制系统.该控制系统包括:控制模块、流量监测模块和执行模块.在滑模控制的基础上,引入预估补偿模型可消除纯滞后导致的时间延迟,并给出改进的滑模控制方程和滑模面.最后,进行实验研究.结果 实验结果表明,与滑模控制相比,内模滑模控制进行气体流量控制所需调节时间只需1～3 s,缩减幅度达到90％以上,没有超调量;实际控制精度可以达到±0.8 mL/min.结论 内模滑模控制的响应速度更快、控制精度更高,对气体流量控制效果比较理想.