基于机器视觉与毫米波雷达障碍物检测方法概述

• 作者: 林邦演 叶元梁 韩旭东
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 智能驾驶 机器视觉 毫米波雷达 信息融合
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 96-97,133
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文在机器视觉基础上,融合波雷达障碍物检测方法,对毫米波雷达与摄像头进行有效的标定,借助相关标定方式对摄像头内部与外部的参数进行精确的计算,对镜头的畸变进行科学校正,使雷达所探测到的目标位置精准投射到图像中,从而提出雷达目标感兴趣的方式和方法,保证驾驶和行车的安全,减少碰撞事故的发生.