工业机器人去毛刺平台研发路径探究

• 作者: 庄清瑶
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 去毛刺平台 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2022.03.021

摘要

为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台.通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题.