不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

• 作者: 田沙沙
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 纹理特征 焊接路径规划 振动摆弧
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 制造与工艺|MANUFACTURING AND PROCESS
• 页码范围: 148-149
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2022.01.068

摘要

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接.